三维驾驶演示

这是什么

前面两个作品都是「俯视观察一座城市」。这个方向换了个视角：坐进车里。

玩家沿一条真实的公交线路行驶，路面、标线、站点停靠区都按实际线路几何生成并贴合地形；周围跑着同一时刻城市里的其它公交车 —— 不是另做一套假数据。车辆用三维模型呈现，取代了俯视图里那种箭头符号。

三条技术主线

曲线约束插值。 服务端推送的车辆位置是稀疏的离散点。要让它们沿真实道路平滑行驶，必须把点投影到线路折线上、在弧长维度插值，而不是在两点之间拉直线。航向也不能直接用相邻帧差分 —— 那样会抖，需要低通滤波。

贴地渲染。 道路面、标线、站点停靠区都要贴住地形。Cesium 的地面图元有几个不太直观的限制（比如某些图元只接受一种外观、线宽的单位是屏幕像素而不是米），把这些绕明白花的时间比预期多。

车模流水线。 12 款真实车型的 glTF 模型，统一按一条命令入库：自动检查朝向、缩放、包围盒，把不同来源的模型规整成同一规格。规格不统一的话，同一段路上会出现一辆比公交车大两倍的公交车。

一个值得记的教训：闪烁不是几何问题

路面曾经持续闪烁。第一反应是几何精度问题，于是改几何、改材质、改贴合方式 —— 都没根治。

最后定位到真正的原因：路面每 2 秒被整体重建一次。

为了让路面只覆盖车辆前方一段距离，实现上采用了滑动窗口：车辆每前进 50 米就重建「后方 250 米到前方 1200 米」的整条路面。以 25m/s 的速度算，就是每两秒重建一次。重建时新图元先建、旧图元后删，两者至少有 一帧同时存在并重叠，深度裁切开始争夺 —— 画面就开始闪。

解法不是把重建做快，而是不再重建：把路面按弧长切成分段，段边界只与线路长度有关、与玩家位置无关；移动时只切换分段的可见性，不做任何几何操作。

这个教训后来写进了《曲线约束插值》之外的这篇文章里 —— 它是「先问是不是重建，再问几何对不对」的典型案例。

当前状态

研发中，尚未完成。 已完成的部分：线路行驶、第一/第三人称相机、贴地道路与标线、站点停靠区、实时车流与三维车模。

还没做的：驾驶手感与车辆动力学仍在调整；复杂路口的路面拼接还不够干净；性能在低端设备上没有达标。所以这里只放截图，不放可交互的演示 —— 现在拿出去会给人错误的预期。